我國工業(yè)機器人研究開始于20世紀(jì)70年代，直至2000年之前，行業(yè)主要以技術(shù)研究、市場探索為主，為后續(xù)的發(fā)展進行技術(shù)、人才等多方面的儲備。

2000年到2010年，在汽車等主要應(yīng)用領(lǐng)域較為低迷的情況下，國內(nèi)工業(yè)機器人年均銷量僅為數(shù)千臺，這一階段主要是外資在加速布局國內(nèi)市場，而國內(nèi)供應(yīng)商主要做集成和代理。

2010年到2013年，隨著下游汽車、3C等行業(yè)需求的高速增長，推動了國內(nèi)工業(yè)機器人快速發(fā)展，銷量開始超過萬臺，一些內(nèi)資集成企業(yè)發(fā)展到了一定程度，開始謀求向中上游拓展。

2013年到2017年，國家對機器人的支持補貼政策密集出臺，汽車、3C電子行業(yè)景氣度高，長尾市場也逐漸打開，終端用戶使用機器人的意愿大幅增長，5年來的年均增速達(dá)到了43%，我國工業(yè)機器人產(chǎn)銷量呈爆發(fā)式增長。

2018年到2019年，由于國家補貼的減少以及貿(mào)易摩擦的影響，國內(nèi)汽車、3C電子等機器人下游應(yīng)用行業(yè)發(fā)展受限，機器人需求增速放緩。

2020年疫情爆發(fā)，整體經(jīng)濟受到打擊，不過隨著疫情得到控制，需求開始反彈，同時伴隨著新能源等行業(yè)的大力發(fā)展，國內(nèi)工業(yè)機器人增速再次抬頭，2020年國內(nèi)工業(yè)機器人產(chǎn)量達(dá)到了237068臺，同比增長19.1%。

2021年國內(nèi)工業(yè)機器人需求持續(xù)高速增長，據(jù)國家統(tǒng)計局?jǐn)?shù)據(jù)，今年1-9月總產(chǎn)量達(dá)到26.87萬套，同比增長57.8%，預(yù)計未來三到五年，國內(nèi)工業(yè)機器人仍將保持超過35%的高速增長。

主要邏輯有：一是人口紅利褪去，用工成本持續(xù)增加；二是智能制造產(chǎn)業(yè)升級的需求；三是工業(yè)機器人規(guī)模效應(yīng)凸顯，性價比提高；四是工業(yè)機器人技術(shù)更加成熟，應(yīng)用領(lǐng)域增加；五是國產(chǎn)替代的加速。

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